公司目前想要上市，有个比较麻烦的问题：公司有一部分是农民工，多半在老家上了农保和新农合，又不愿意在公司里参保，但是走劳务派遣不符合上市规定，不参保又不行，该怎么办？

没有规定说，上市公司不能有劳务派遣的用工形式。需要按上市的要求进行具体的条件披露即可。

这篇文章有一些论述，特别是针对农民工的劳务派遣。供参考。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ace45870102w5r8.html

更专业的还是得找上市咨询机构来操作，他们最熟悉这些。